全自動(dòng)真空包裝機(jī)共振和啟動(dòng)性能的計(jì)算

這里的全自動(dòng)真空包裝機(jī)指的是拉伸膜真空包裝機(jī)，這是步進(jìn)式工作的，設(shè)備運(yùn)行時(shí)由電機(jī)帶動(dòng)機(jī)器運(yùn)行，所以機(jī)器難免會(huì)有振動(dòng)，開機(jī)時(shí)也有個(gè)啟動(dòng)時(shí)間，今天來(lái)看一下全自動(dòng)真空包裝機(jī)共振和啟動(dòng)性能的計(jì)算。

就是把磁場(chǎng)的運(yùn)動(dòng),看成是在勻速旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上疊加了一個(gè)擾動(dòng)波,擾動(dòng)波是一個(gè)均勻的鋸齒波,它的基波頻率就是控制脈沖的頻率。

如果因?yàn)槟撤N原因,例如氣隙偏心等,造成三拍的矩角特性不對(duì)稱,并不錯(cuò)開,則每次改變通電狀態(tài)時(shí),所對(duì)應(yīng)的擾動(dòng)波就不是一個(gè)均勻的鋸齒波.如果控制頻率為振動(dòng)頻率的三倍,則次諧波的頻率就正好等于振動(dòng)頻率在一定的條件下就有可能引起共振。

所有的全自動(dòng)真空包裝機(jī)都有自己的振動(dòng)頻率;當(dāng)外加連續(xù)控制脈沖的頻率等于振動(dòng)頻率或它的整數(shù)分之一時(shí), 全自動(dòng)真空包裝機(jī)有共振現(xiàn)象,在嚴(yán)重的情況下,會(huì)引起全自動(dòng)真空包裝機(jī)失步。

由于共振頻率不高,所以稱為低頻共振現(xiàn)象,發(fā)生低頻共振現(xiàn)象的頻段稱為低頻共振區(qū);低頻共振的主共振頻率;在外加連續(xù)脈沖頻率為振動(dòng)頻率的某些倍數(shù),特別是相數(shù)或拍數(shù)倍時(shí),有時(shí)也發(fā)現(xiàn)共振現(xiàn)象是由于擾動(dòng)波中存在明顯的次諧波引起的。

全自動(dòng)真空包裝機(jī)都有低頻共振區(qū),在該頻率區(qū)運(yùn)行時(shí),都有低頻共振的現(xiàn)象存在.但這決不是說(shuō)它們?cè)谠擃l率區(qū)運(yùn)行都要失步,恰恰相反,在寬廣的頻率范圍內(nèi)能不失步地穩(wěn)定運(yùn)行,是對(duì)全自動(dòng)真空包裝機(jī)的一項(xiàng)基本要求。

對(duì)全自動(dòng)真空包裝機(jī)啟動(dòng)性能的計(jì)算,在于確定具體的啟動(dòng)性能的計(jì)算.在一定電源條件和負(fù)載情況的比較小的限度啟動(dòng)頻率,當(dāng)控制脈沖頻率接近比較小的限度啟動(dòng)頻率時(shí),一個(gè)脈沖過(guò)程中,轉(zhuǎn)子的角位移總是小于步距角,即在一個(gè)脈沖末轉(zhuǎn)子角位移有負(fù)的動(dòng)態(tài)誤差.另一個(gè)脈沖過(guò)程中,轉(zhuǎn)子的角位移很可能仍小于步距角,即另一個(gè)脈沖末轉(zhuǎn)子的角位移有更大負(fù)的動(dòng)態(tài)誤差.

對(duì)相數(shù)或拍數(shù)較多的全自動(dòng)真空包裝機(jī)，開頭的幾個(gè)脈沖,轉(zhuǎn)子的角位移可能較小,動(dòng)態(tài)誤差可以超過(guò)步距角.這不是丟步,只要?jiǎng)討B(tài)誤差的變大,不超出它的動(dòng)穩(wěn)定區(qū),全自動(dòng)真空包裝機(jī)并不會(huì)丟失一步.

假定只加少數(shù)幾個(gè)脈沖于全自動(dòng)真空包裝機(jī),在動(dòng)態(tài)誤差較大但沒有超出動(dòng)穩(wěn)定區(qū)的情況下停止加脈沖,則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子靜止的位置,將是外加控制脈沖所對(duì)應(yīng)的穩(wěn)定平衡位置,也就是說(shuō)轉(zhuǎn)子角位移的誤差只取決于相應(yīng)位置的靜態(tài)誤差,而與運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)誤差無(wú)關(guān).如果不是加少數(shù)脈沖,而是加連續(xù)的控制脈沖于步進(jìn)電動(dòng)機(jī),只要轉(zhuǎn)子角位移的動(dòng)態(tài)誤差不是無(wú)限變大,就表明它在該頻率下能不丟步地啟動(dòng)起來(lái)了.

事實(shí)上,在控制脈沖的頻率接近啟動(dòng)頻率,但沒有超過(guò)啟動(dòng)頻率時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子角位移的動(dòng)誤差開始時(shí)變大,到一定步數(shù)以后又逐漸減小,動(dòng)誤差對(duì)時(shí)間是一個(gè)衰減的振蕩波形.也就是說(shuō),開始幾拍時(shí),每一拍轉(zhuǎn)子的角位移都小于步距角,動(dòng)態(tài)誤差越來(lái)越大,當(dāng)它還沒有超出動(dòng)穩(wěn)定區(qū)時(shí),轉(zhuǎn)子一拍的角位移就開始達(dá)到或超過(guò)步距角,動(dòng)態(tài)誤差就開始小下來(lái),電動(dòng)機(jī)就能保持不失步.

全自動(dòng)真空包裝機(jī)價(jià)錢不菲，如果確實(shí)有考慮，可以實(shí)地考察感觸一下設(shè)備質(zhì)感，也實(shí)際試機(jī)體驗(yàn)一下，用心地感受一下使用一臺(tái)適合自己的全自動(dòng)真空包裝機(jī)是什么感覺。